Se acepta que el embarazo puede durar hasta 41 semanas y 3 días lo que en tu caso si tu fecha de parto era el 21 de julio debes sumarle 10 días mas y te dará que tu fecha tope será el 31 de julio, si para ese día no has tenido a tu bebé será conveniente sacarlo por la via mas adecuada según la decisión del médico, mientras tanto y para estar seguro que se puede esperar es importante realizar ecosonogramas seriados (perfil Biofísico) y de acuerdo a ese resultado esperar o interrumpir el embarazo.